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校企合作横向项目,负责ROS2系统架构设计与节点模块化拆分,解决企业定位系统架构混乱、通信不稳定等问题
提出融合结构感知、信息增益与导航风险的多目标效用模型,解决移动机器人在结构化室内环境中的自主探索决策质量与实时性平衡难题