机器人开发者 / 嵌入式系统工程师 / 竞赛选手
一名就读于江苏科技大学机械电子工程专业的学生，热衷于 ROS2 机器人导航、嵌入式系统开发和智能控制算法研究。
拥有丰富的科研经历和竞赛经验，包括自主探索算法研究、工业级定位系统开发以及多项国家级竞赛获奖经历。
目前已获得多项发明专利和实用新型专利，正在准备保研，目标是在机器人与智能系统领域继续深造。
兴趣爱好
- 机器人自主导航：研究基于ROS2的自主探索算法（如SUR-Nav）和导航栈优化
- 嵌入式系统开发：STM32 HAL库开发、多传感器融合、实时控制系统设计
- 智能控制算法：强化学习在液压伺服系统中的应用、多智能体协同控制
- 竞赛与创新：参加全国大学生电子设计竞赛、工程实践与创新能力大赛等
- 专利撰写：发明专利与实用新型专利的撰写与申请
项目与科研经历
以下是我参与的主要项目、科研和竞赛经历：
科研经历
- SUR-Nav 自主探索研究（2025.02 - 至今）：
基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索算法研究，提出 SUR 多目标效用模型和 Top-K 两阶段筛选策略，实现 90%+ 地图探索覆盖率 查看详情
- 定位系统横向项目（2024.07 - 2024.10）：
工业级 ROS2 系统架构设计，实现多传感器数据融合与实时定位，支持 SQLite 数据持久化和模块化节点通信 查看详情
竞赛经历
- 挑战杯 - 智能直流闪光对焊装备（2024.09 - 2026.01）：
作为核心成员参与挑战杯项目，负责知识管理体系搭建、技术成果转化与发明专利研发，项目获省级一等奖并形成完整知识产权组合 查看详情
- 工创赛 - 生活垃圾智能分类装置（2023.10 - 2024.04）：
基于 STM32 的智能垃圾分类系统，集成图像识别和机械控制，实现自动分类功能 查看详情
- 第十五届全国中小学信息技术创新与实践比赛（2017.07）：
记录 NOC 比赛参赛、现场展示、出发留影与物联网创意装置制作过程。 查看详情
- 电子设计大赛（2023.10 - 2025.08）：
全国大学生电子设计竞赛激光打靶小车项目，涵盖训练、调试、结构设计、嵌入式开发与赛场记录。 查看详情
项目与专利
- 发明专利：泵阀并联电液伺服系统（2025年6月）：
基于 SAC 双智能体强化学习的控制方法，实现泵阀并联系统的智能控制与优化，已提交专利申请 查看详情
- 实用新型专利：智能垃圾分类装置（2025年8月）：
适用于垃圾集中区域的多传感器融合智能分类装置，提高分类效率和准确性，已获专利授权 查看详情
- 智能桌面收纳管家（2024.03 - 2025.05）：
独立完成校级大创项目，从针管液动到电机自动，从面包板到PCB，实现桌面收纳智能化，B站视频3w+播放 查看详情
荣誉与证书
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第十四届全国中小学信息技术创新与实践活动物联网创新设计赛项徐州选拔赛小学团体组市一等奖
小学阶段物联网创新设计竞赛荣誉，获得市一等奖。
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第十届国际青少年数学竞赛徐州赛区选拔赛市二等奖
小学阶段数学竞赛荣誉，获得市二等奖。
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第十一届国际青少年数学竞赛徐州赛区选拔赛市一等奖
小学阶段数学竞赛荣誉，获得市一等奖。
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第十五届全国中小学信息技术创新与实践活动物联网创新设计赛项徐州选拔赛小学团体组市一等奖
小学阶段物联网创新设计竞赛荣誉，获得市一等奖。
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徐州市中小学校园创客文化节3D建模创意比赛小学组市三等奖
小学阶段3D建模创意比赛荣誉，获得市三等奖。
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全国青少年信息学奥林匹克联赛普及组省三等奖
初中阶段信息学竞赛荣誉，获得省三等奖。
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第九届校园文化节电脑制作比赛一等奖
初中阶段电脑制作比赛荣誉，获得一等奖。
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青少年软件编程等级考试一级
初中阶段技能证书，获得青少年软件编程等级考试一级。
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全国青少年信息学奥林匹克联赛NOIP2020省三等奖
高中阶段信息学竞赛荣誉，获得省三等奖。
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2021年全国中学生英语能力测评NEPTS全国三等奖
高中阶段英语竞赛荣誉，获得全国三等奖。
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第三届江苏省青少年创意编程与智能设计大赛Python创意编程赛项省二等奖
高中阶段Python编程竞赛荣誉，获得省二等奖。
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高一上学期优秀学生
高中阶段荣誉称号，获得优秀学生称号。
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进步之星
高中阶段荣誉称号，获得进步之星称号。
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优秀团员
高中阶段荣誉称号，获得优秀团员称号。
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优秀学生
高中阶段荣誉称号，获得优秀学生称号。
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优秀学生
高中阶段荣誉称号，获得优秀学生称号。
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志愿服务证书
高中阶段志愿服务荣誉，获得志愿服务证书。
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CSP2020 提高级省二等奖（第一轮）
高中阶段信息学竞赛荣誉，获得CSP提高级省二等奖。
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CSP-JS 2020 提高级省三等奖（第二轮）
高中阶段信息学竞赛荣誉，获得CSP-JS提高级省三等奖。
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英语口语等级认定四级C
高中阶段英语技能证书，获得英语口语等级认定四级C。
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国家奖学金
国家级奖学金荣誉，表彰学业成绩优异、综合素质突出的学生。
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校人民奖学金一等奖
学业成绩优秀，专业排名前列。
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校人民奖学金二等奖
学业成绩优秀，表现突出。
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阿雷蒙奖学金
企业奖学金，由阿雷蒙公司赞助，表彰优秀学生。
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校"三好学生"
综合素质优秀，在德、智、体各方面表现突出。
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校"优秀学生干部"
学生工作突出，在班级和学院工作中表现优异。
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校"先进班集体标兵"
作为团支书，带领班级获得先进班集体标兵称号。
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校"五四红旗团支部"
作为团支书，带领团支部获得五四红旗团支部称号。
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优秀文明寝室 / 标兵文明寝室
宿舍文化建设优秀，多次获得文明寝室称号。
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第十九届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛
参加第十九届"挑战杯"竞赛，获得江苏省选拔赛一等奖和校级决赛特等奖。
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江苏省大学生工程实践与创新能力大赛
获得一等奖，团队排名1/4。
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南京都市圈第三届青年大学生创业计划书大赛
获得优胜奖，团队排名1/5。
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南京都市圈第三届青年大学生创业计划书大赛决赛前集训营结业证书
参加南京都市圈创业计划书大赛决赛前集训营并获得结业证书。
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全国大学生电子设计竞赛
参加全国大学生电子设计竞赛，完成比赛并获得完赛证明。
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校第七届创意体验竞赛
获得三等奖。
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国家级本科生创新创业训练项目
项目"智能直流闪光对焊装备开发"获得国家级立项，目前进行中。
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校级本科生创新创业训练项目
项目"智能桌面收纳管家"已顺利结题。
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发明专利
专利《一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法》，发明人排名2/8。
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实用新型专利
专利《一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类装置》，发明人排名1/2。
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校暑期社会实践"先进个人"
暑期社会实践表现突出，获得先进个人称号。
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院寒假社会实践"先进个人"
寒假社会实践表现突出，获得先进个人称号。
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院寒假社会实践"优秀团队"（队长）
作为队长带领团队获得优秀团队称号，连续两年获奖。
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院寒假社会实践"优秀报告"
实践报告被评为优秀报告。
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全国大学生英语CET-6
英语六级考试，成绩516分。
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全国大学生英语CET-4
英语四级考试，成绩542分。
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全国计算机等级考试二级C++
C++语言程序设计，成绩良好。
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全国计算机等级考试二级WPS
WPS Office高级应用与设计，成绩优秀。
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江苏科技大学深蓝学院大类团支书
担任大类团支书，负责班级团务工作。
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2023~2024学年学生干部
学生工作任职证明。
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风行一族冬季轮滑节新生男子速滑
获得新生男子速滑第二名。
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杂谈
作为一名机器人开发者，我认为ROS2是未来机器人系统开发的重要基础。通过学习和实践，我深刻体会到开源技术的魅力和价值。
参加电子设计竞赛和工程实践竞赛让我收获颇丰。在紧张的比赛节奏中，我学会了如何在有限时间内快速定位问题、制定方案并高效执行。团队协作也至关重要，每个人的专长都能在关键时刻发挥作用。这些经历不仅锻炼了我的技术能力，更培养了我面对压力时的冷静和应变能力。
科研是一个不断试错和迭代的过程。在SUR-Nav自主探索算法研究中，我经历了无数次参数调整和算法优化。每一次失败都是宝贵的经验，让我更深入地理解问题的本质。科研教会我保持耐心和好奇心，在困难面前不轻言放弃，同时也让我明白团队合作和交流的重要性。
我习惯通过项目驱动的方式来学习新技术。理论知识固然重要，但真正的理解往往来自于动手实践。遇到问题时，我会先尝试独立解决，查阅官方文档和源码，然后再寻求社区帮助。这种"先苦后甜"的学习方式虽然起步较慢，但能让我对技术有更深入的理解和掌握。
机器人技术正在快速发展，从工业自动化到服务机器人，应用场景越来越广泛。我希望能在研究生阶段继续深耕机器人导航和控制领域，探索多机器人协作、人机交互等前沿方向。同时，我也希望能将自己的研究成果开源，为社区贡献一份力量。