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#自主探索
2026年4月28日
大二下啃下 ROS2:我从零搞定 AGV 自主建图算法
从零学习 ROS2、实机部署踩坑、到提出结构感知驱动算法——记录我把一个自主建图研究从想法推到论文和发明专利的完整过程
22 min
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