项目 这里展示了我的科研项目、竞赛经历、专利成果以及个人项目。每个项目都有详细的博客文章记录，欢迎点击查看详情。 科研项目 自主探索研究 基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索... 定位系统横向项目 工业级 ROS2 系统架构设计，实现多传... 竞赛项目 智能直流闪光对焊装备 作为核心成员参与挑战杯项目，负责知识管理... 生活垃圾智能分类装置 基于 STM32 的智能垃圾分类系统，集... 第十五届全国中小学信息技术创新与实践比赛 记录 NOC 比赛参赛、现场展示、出发留... 电子设计大赛 全国大学生电子设计竞赛激光打靶小车项目，... 专利成果 发明专利：泵阀并联电液伺服系统 基于 SAC 双智能体强化学习的控制方法... 实用新型专利：智能垃圾分类装置 适用于垃圾集中区域的多传感器融合智能分类... 项目经历 智能桌面收纳管家 独立完成校级大创项目，从针管液动到电机自... 其他 小崔老师的一节编程课 面向学生的计算机编程课堂记录，包含二进制... 如果你对我的项目感兴趣，欢迎通过邮件联系我讨论合作或交流技术。
