成长历程
从小学接触物联网创新大赛，到高中信息学奥赛获奖，再到大学在机器人与嵌入式领域深耕。 这是一段跨越十余年的成长之路，每一步都留下了探索的印记。
启蒙探索期
徐州市铜山实验小学
小学时期开始学习轮滑和绘画，培养了专注力和对美的感知能力。同时也接触到了基础的科学知识，为后来的科技创新之路埋下种子。
第一次接触科技创新
参加第十四届全国中小学信息技术创新与实践活动物联网创新设计赛项，获得徐州选拔赛小学团体组市一等奖。第一次接触到传感器和简单的编程逻辑，让我对"让物体智能化"产生了浓厚兴趣。
3D建模创意比赛
参加徐州市中小学校园创客文化节3D建模创意比赛，获得小学组市三等奖。学习3Done建模软件，开始尝试设计简单的三维模型，为后来的机械设计打下基础。
数学竞赛获奖
参加第十一届国际青少年数学竞赛徐州赛区选拔赛，获得市一等奖。这次比赛锻炼了我的数学思维能力，也增强了我的自信心。
第十五届 NOC 物联网创新设计
参加第十五届全国中小学信息技术创新与实践活动物联网创新设计赛项，再次获得徐州选拔赛小学团体组市一等奖。连续两年参赛，对传感器和物联网的理解从"照着做"变成了"自己能设计"。
初中阶段
徐州市清华中学
初中阶段开始系统学习，在保持优异成绩的同时，积极参与各类科技创新活动。
初识编程：C++入门
初中开始系统学习C++编程语言，从"Hello World"到基础算法。第一次体会到用代码解决问题的成就感，也发现了自己对逻辑思维的热爱。
校园文化节电脑制作比赛
参加第九届校园文化节电脑制作比赛，获得一等奖。展示了计算机应用能力，也激发了对计算机技术的兴趣。
信息学奥赛之路开启
参加全国青少年信息学奥林匹克联赛（NOIP）普及组，获得省三等奖。系统学习数据结构与算法，这段经历培养了我解决复杂问题的能力和抗压心态。
青少年软件编程等级考试
通过青少年软件编程等级考试一级，获得相应的技能证书。这是对编程能力的肯定，也激励继续提升编程技能。
高中阶段
郑集高级中学城区校区
高中阶段继续深耕信息学竞赛，同时兼顾学业，成绩稳定在年级前列。
高中深耕：算法能力提升
参加CSP2020提高级省二等奖、NOIP2020省三等奖和CSP-JS2020提高级省三等奖。深入学习动态规划、图论、数据结构等高级算法，具备了扎实的编程功底和算法思维。
英语口语等级认定
通过英语口语等级认定四级C考试，获得相应的技能证书。
Python创意编程竞赛
参加第三届江苏省青少年创意编程与智能设计大赛Python创意编程赛项，获得省二等奖。展示了Python编程能力，也体验了创意编程的乐趣。
全国中学生英语能力测评
参加2021年全国中学生英语能力测评NEPTS，获得全国三等奖。检验了英语水平，也激励继续提升英语能力。
高中期间多项荣誉称号
高中阶段先后获得优秀学生（3次）、进步之星、优秀团员等荣誉称号，同时积极参加志愿服务获得志愿服务证书。学业成绩稳定在年级前列，兼顾竞赛与文化课。
技能奠基期
入学、当选团支书
入学江苏科技大学机械电子工程专业，竞选班级团支书并很快成为机械专业大类团支书，开始培养组织协调能力。
自学 SolidWorks & STM32
跟着B站教程自学SolidWorks草图和三维建模、STM32基础外设和通信协议，购买平衡小车套件并从头重构代码以加深理解。这是后来所有机电项目的能力原点。
收纳管家 V1：雪糕棒+针管液压原型
寒假以校级创新体验竞赛为契机，在卧室里用硬纸板做外壳、雪糕棒锯连杆、针管做液压驱动、面包板搭电路，从零做出了第一个能真正动起来的原型机。获校级三等奖。
B站视频 3万+播放
将收纳管家从建模到锯木头到代码调试的全过程剪成视频上传B站，意外获得3万+播放量。评论区成了第二课堂，来自全国各地的建议成为后续V2升级的重要参考。
收纳管家申报校级本创
以V1原型为基础申报校级本科生创新创业训练项目，作为第一负责人推进系统升级——从面包板到嘉立创EDA设计PCB集成板、从针管液压到3D打印齿轮齿条自动升降。
进入唐文献老师实验室
以收纳管家项目为敲门砖，经任课老师推荐进入唐老师实验室。唐老师根据我的动手能力引导我转向"系统级方案"思维——从桌面收纳盒到集中区域的垃圾分类回收系统。
GP30 芯片 SPI 驱动编写
协助研究生师兄为超声波流量计编写GP30计算芯片的SPI驱动代码。阅读英文原版数据手册，分析时序逻辑和寄存器配置，第一次从"用模块"进阶到"写驱动"。同期学习Zotero文献管理和LaTeX学术写作。
项目实战期
完成垃圾分类专利交底书
独立完成实用新型专利《一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类装置》全部交底书撰写——SolidWorks上百零件装配体建模、AutoCAD二维工程图、Visio流程图、权利要求书文本。交底书经导师审核后提交代理机构，后续顺利受理。
课题终止→转向 AGV 方向
超声波流量计课题因师兄毕业和实验台拆除终止。与唐老师交流后决定转向AGV方向，实验室有现成设备。在博士师兄郭胜指导下开始学习ROS2 Humble——话题、节点、服务、Nav2导航栈、Gazebo仿真。
专利布局分析
在完成垃圾分类专利撰写后，开始帮老师梳理数篇专利布局分析报告，涉及船舶动力锂电池、海草种植装备、光缆铺缆船、水上旅游装备等多个领域。从零掌握incoPat平台，建立12步可复用工作流。
加入挑战杯重点团队
经学院团委老师推荐，加入学院重点项目"面向超高强度系泊链的智能直流闪光对焊装备"，负责技术逻辑重构与知识产权体系梳理。基于Obsidian为团队搭建专用知识仓库，提升协作效率。
工创赛：带队获省一等奖
从零组建4人跨学科团队（机械/视觉/电控），担任队长和系统架构师。主导方案选型（花一周调研全部往届方案后拍板"L形双传送带"）、传感器降本决策（200元光纤替代750元光栅）、电控系统开发和团队管理。获省级一等奖。
收纳管家 V2 升级与结题
完成三大升级：结构（3D打印齿轮齿条+减速电机自动升降替代针管液压）、硬件（PCB集成板替代面包板）、功能（语音识别+蓝牙+按键三模交互+大屏OLED重绘界面）。顺利结题，评价良好。
学习 ROS2 & 搭建 Obsidian 体系
双线作战中啃下ROS2——每个节点都亲手敲代码、不复制粘贴，直到能把节点间消息传递在心里画出来。同期从幕布迁移至Obsidian，建立个人日记录/周总结/月复盘体系，持续至今。
攻克 AGV 自主建图算法
在博士师兄提供的场景下展开研究：发现传统前沿点策略后期重复访问缺陷→受"人建图先找门和走廊"启发→提出结构感知驱动算法（欧氏距离变换+Top-K分层筛选+动态权重调整）。完成Gazebo仿真和Firefly-RK3399实机Docker部署。探索时间-16.4%，路径-14.3%。
挑战杯省一等奖 & 泵阀专利公布
挑战杯项目获第十九届省级选拔赛一等奖和校级决赛特等奖。参与撰写的发明专利《一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法》正式公布（公布号CN120140297A），第二发明人（2/8）。
电赛：云台瞄准系统 & 赛场电烙铁应急
作为主力成员参加全国大学生电子设计竞赛E题。独立负责云台瞄准系统全栈设计——6状态有限状态机、51200脉冲/转位置式PID、UART三保险协议（帧定界+累加和校验+解析状态机）。赛中遭遇Z轴线缆缠绕危机，基于对PETG材料特性的把握，用电烙铁在旋转轴中心开出中空走线通路，光斑误差锁定1.6cm，通信链路全程零误码，顺利完赛。
成果产出期
多无人机协同规划研究
面向船舶航行灯合规检测场景，提出融合法规约束的对象级任务表示方法和基于时空采样与局部迭代的冲突处理算法（冲突清除率100%）。SCI论文在写，第一作者。（进行中）
国家奖学金
获2024-2025学年度本专科生国家奖学金。获奖比例前0.2%，奖金10000元，为大学期间最高荣誉。是对学业成绩、科研竞赛和综合素质的全面肯定。
SUR-Nav 论文 & 专利推进
北核论文《基于结构感知驱动的机器人室内自主探索建图方法》一作在投（《机床与液压》）。发明专利《一种机器人自主探索建图系统及方法》一作受理（申请号202610371925.X）。
保研准备
专业排名2/115（前2%），GPA 4.24/5.0，CET-6 516。已获2项发明专利（受理/公布）、1项实用新型专利、多项省级竞赛一等奖。系统整理项目经历与科研成果，准备夏令营和预推免申请。