CuiFrost's Blog

成长经历

记录我的实际项目经历、科研成果和工程实践,附证书支撑

实践历程#

以下是我在机器人、嵌入式和智能控制领域的实际项目经历和工程实践,按时间顺序展示。每个重要节点都附带了相关证书链接。

  • 2025.11
    国家奖学金 & 校人民奖学金二等奖

    获得 2024-2025 学年国家奖学金和校人民奖学金二等奖。 学业成绩排名专业前 3%,综合测评优秀。

  • 2025.10
    SUR-Nav 自主探索算法研究完成

    基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索算法研究项目结题。 提出 SUR 多目标效用模型,实现 90%+ 探索覆盖率。 完成论文撰写,准备投稿。

    ROS2 Nav2 Python
  • 2025.09
    大类团支书任职 & 先进班集体标兵

    担任江苏科技大学深蓝学院大类团支书,负责班级团务工作。 带领班级获得"先进班集体标兵"荣誉称号。

  • 2025.08
    实用新型专利受理

    作为第一发明人的实用新型专利《一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类装置》获得受理。 申请号:202521706731.8

    📋 专利受理通知书 机械设计 传感器融合
  • 2025.06
    挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛

    参与智能直流闪光对焊装备项目,负责嵌入式控制系统开发。 获得江苏省一等奖(3/8)、校特等奖(3/8)。 实现系泊链闪光对焊设备的精确控制和数据采集。

    🏆 省一等奖证书 STM32 嵌入式 工业控制
  • 2025.05
    优秀学生干部 & 五四红旗团支部

    获得校"优秀学生干部"荣誉称号,带领团支部获得"五四红旗团支部"称号。 作为团支书,积极组织班级活动,服务同学。

  • 2025.04
    工创赛一等奖 & 阿雷蒙奖学金

    江苏省大学生工程实践与创新能力大赛获得一等奖(队长)。 同时获得阿雷蒙企业奖学金,表彰学业和实践能力。

  • 2025.03
    寒假社会实践先进个人 & 计算机二级C++

    获得院寒假社会实践"先进个人"称号。 通过全国计算机等级考试二级C++,成绩良好。

  • 2024.11
    校人民奖学金一等奖 & 三好学生

    获得校人民奖学金一等奖(专业前10%)和校"三好学生"荣誉称号。 同时获得"优秀文明寝室"称号。

  • 2024.10
    暑期社会实践先进个人 & 工业级 ROS2 定位系统项目

    获得校暑期社会实践"先进个人"称号。 完成企业横向项目,设计工业级 ROS2 系统架构,实现多传感器数据融合。

    🌟 社会实践证书 ROS2 C++ 企业项目
  • 2024.07
    电赛激光打靶小车项目

    参加全国大学生电子设计竞赛,负责视觉-云台通信协议设计。 使用 STM32 HAL 库开发,实现任务调度框架。

    竞赛 STM32 HAL库 通信协议
  • 2024.06
    发明专利公开 & 英语六级通过

    作为第二发明人的发明专利《一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法》获得公开。 通过大学英语六级考试(CET-6),成绩516分。

  • 2024.05
    寒假社会实践优秀团队 & 优秀报告

    作为队长带领团队获得寒假社会实践"优秀团队"称号。 撰写的社会实践报告被评为"优秀报告"。

  • 2024.04
    国家级大创立项 & 学生干部任职

    项目"智能直流闪光对焊装备开发"获得国家级大学生创新创业训练项目立项。 获得2023~2024学年学生干部任职证明。

  • 2024.03
    计算机二级WPS & 创意体验竞赛

    通过全国计算机等级考试二级WPS Office,成绩优秀。 获得校第七届创意体验竞赛三等奖。

  • 2023.12
    英语四级通过 & 轮滑比赛获奖

    通过大学英语四级考试(CET-4),成绩542分。 参加风行一族冬季轮滑节,获得新生男子速滑第二名。

  • 2023.09
    入学江苏科技大学,开始 ROS2 学习之旅

    入学江苏科技大学机电专业,开始系统学习 ROS2 机器人开发。 搭建开发环境,学习节点通信、话题订阅发布等基础概念。 加入实验室,参与机器人导航相关研究。

    起点 ROS2 机器人

成果统计#

1
发明专利

1
实用新型专利

4
奖学金

5
荣誉称号

4
竞赛获奖

4
社会实践

4
技能证书

2
大创项目

证书总览#

所有荣誉和证书都可以在关于页面查看,点击”查看详情”可以查看证书原件。

Edit on GitHub

DOCS