实践历程#
以下是我在机器人、嵌入式和智能控制领域的实际项目经历和工程实践,按时间顺序展示。每个重要节点都附带了相关证书链接。
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2025.11
国家奖学金 & 校人民奖学金二等奖
获得 2024-2025 学年国家奖学金和校人民奖学金二等奖。
学业成绩排名专业前 3%,综合测评优秀。
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2025.10
SUR-Nav 自主探索算法研究完成
基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索算法研究项目结题。
提出 SUR 多目标效用模型,实现 90%+ 探索覆盖率。
完成论文撰写,准备投稿。
ROS2
Nav2
Python
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2025.09
大类团支书任职 & 先进班集体标兵
担任江苏科技大学深蓝学院大类团支书,负责班级团务工作。
带领班级获得"先进班集体标兵"荣誉称号。
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2025.08
实用新型专利受理
作为第一发明人的实用新型专利《一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类装置》获得受理。
申请号:202521706731.8
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2025.06
挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛
参与智能直流闪光对焊装备项目,负责嵌入式控制系统开发。
获得江苏省一等奖(3/8)、校特等奖(3/8)。
实现系泊链闪光对焊设备的精确控制和数据采集。
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2025.05
优秀学生干部 & 五四红旗团支部
获得校"优秀学生干部"荣誉称号,带领团支部获得"五四红旗团支部"称号。
作为团支书,积极组织班级活动,服务同学。
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2025.04
工创赛一等奖 & 阿雷蒙奖学金
江苏省大学生工程实践与创新能力大赛获得一等奖(队长)。
同时获得阿雷蒙企业奖学金,表彰学业和实践能力。
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2025.03
寒假社会实践先进个人 & 计算机二级C++
获得院寒假社会实践"先进个人"称号。
通过全国计算机等级考试二级C++,成绩良好。
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2024.11
校人民奖学金一等奖 & 三好学生
获得校人民奖学金一等奖(专业前10%)和校"三好学生"荣誉称号。
同时获得"优秀文明寝室"称号。
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2024.10
暑期社会实践先进个人 & 工业级 ROS2 定位系统项目
获得校暑期社会实践"先进个人"称号。
完成企业横向项目,设计工业级 ROS2 系统架构,实现多传感器数据融合。
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2024.07
电赛激光打靶小车项目
参加全国大学生电子设计竞赛,负责视觉-云台通信协议设计。
使用 STM32 HAL 库开发,实现任务调度框架。
竞赛
STM32
HAL库
通信协议
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2024.06
发明专利公开 & 英语六级通过
作为第二发明人的发明专利《一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法》获得公开。
通过大学英语六级考试(CET-6),成绩516分。
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2024.05
寒假社会实践优秀团队 & 优秀报告
作为队长带领团队获得寒假社会实践"优秀团队"称号。
撰写的社会实践报告被评为"优秀报告"。
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2024.04
国家级大创立项 & 学生干部任职
项目"智能直流闪光对焊装备开发"获得国家级大学生创新创业训练项目立项。
获得2023~2024学年学生干部任职证明。
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2024.03
计算机二级WPS & 创意体验竞赛
通过全国计算机等级考试二级WPS Office,成绩优秀。
获得校第七届创意体验竞赛三等奖。
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2023.12
英语四级通过 & 轮滑比赛获奖
通过大学英语四级考试(CET-4),成绩542分。
参加风行一族冬季轮滑节,获得新生男子速滑第二名。
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2023.09
入学江苏科技大学,开始 ROS2 学习之旅
入学江苏科技大学机电专业,开始系统学习 ROS2 机器人开发。
搭建开发环境,学习节点通信、话题订阅发布等基础概念。
加入实验室,参与机器人导航相关研究。
起点
ROS2
机器人
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