发明专利《一种机器人自主探索建图系统及方法》

本发明涉及一种融合结构感知的机器人自主探索建图系统及方法，属于移动机器人自主导航技术领域。

基于 ROS2 和 Nav2 框架，提出多目标效用评价模型和 Top-K 两阶段筛选策略，实现高效自主建图。

作为第一发明人，独立完成技术方案设计和专利申请文件撰写。