博客
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工创赛省一复盘:从零组建跨学科团队到 6 个月交付一套智能分类装置担任队长和系统架构师,组建 4 人跨学科团队参加工创赛"智能+"赛道,记录从方案选型方法论、传感器降本决策、团队冲突处理到省赛现场统筹的全过程。
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专利布局分析的 12 步工作流:从一次性的任务到可复用的方法论记录大二上学期协助老师完成多份专利布局分析报告的经历——从零掌握 incoPat 检索平台,在覆盖船舶动力锂电池、海草种植装备、光缆铺缆船等多个领域的过程中,建立了一套从主题明确到全文排版的 12 步可复用工作流。
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工业级ROS2定位系统架构设计与优化校企合作横向项目,负责ROS2系统架构设计与节点模块化拆分,解决企业定位系统架构混乱、通信不稳定等问题
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超声波流量计 GP30 芯片驱动:从读英文数据手册到理解 SPI记录大一下学期协助研究生师兄为超声波流量计编写 GP30 计算芯片 SPI 驱动代码的经历。虽然因师兄毕业和实验台拆除课题终止、未形成正式成果,但这段经历成为嵌入式通信协议能力线的关键转折点。