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担任队长带领团队获江苏省工程实践与创新能力大赛省级一等奖，负责机械结构创新、电控系统设计与系统联调
提出融合结构感知、信息增益与导航风险的多目标效用模型，解决移动机器人在结构化室内环境中的自主探索决策质量与实时性平衡难题
