标签： #机电一体化

记录全国大学生电子设计竞赛 E 题"简易自行瞄准装置"的全过程：赛前训练、PID 精度攻关、UART 三保险协议设计、四天三夜极限交付，以及赛场上用电烙铁开出中空走线通路解决线缆缠绕危机的应急决策。