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从嵌入式开发到机器人算法，记录我在智能装备领域的探索与成长之路

记录全国大学生电子设计竞赛 E 题"简易自行瞄准装置"的全过程：赛前训练、PID 精度攻关、UART 三保险协议设计、四天三夜极限交付，以及赛场上用电烙铁开出中空走线通路解决线缆缠绕危机的应急决策。

记录一个从寒假手工打造的针管液压原型机起步，经 B 站 3 万播放激励，最终迭代为集成自动升降、语音控制、多模态交互的机电产品的完整过程。

担任队长和系统架构师，组建 4 人跨学科团队参加工创赛"智能+"赛道，记录从方案选型方法论、传感器降本决策、团队冲突处理到省赛现场统筹的全过程。

记录大一下学期协助研究生师兄为超声波流量计编写 GP30 计算芯片 SPI 驱动代码的经历。虽然因师兄毕业和实验台拆除课题终止、未形成正式成果，但这段经历成为嵌入式通信协议能力线的关键转折点。